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（三）直流电动机的机械特性及调速1．直流电动机的机械特性在电源电压和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下，表示电动机的转速n与转矩T之间关系的n=f（T）曲线，称为机械特性曲线，曲线见教材第193页图5.3-14所示。返回首页四、掌握内容第62页，共110页，星期日，2025年，2月5日（三）直流电动机的机械特性及调速2．直流电动机调速直流电动机转速公式（1）改变磁通调速保持电枢电压U不变，改变励磁电流If(调)以改变磁通?。机械特性曲线见教材第194页图5.3-15所示。由于电动机在额定状态运行时，它的磁路已接近饱和，所以通常只是减小磁通，将转速往上调。返回首页四、掌握内容第63页，共110页，星期日，2025年，2月5日（2）改变电压调速（?和Ra一定）由转速公式可知，调电压U时，n0变化，但斜率不变，所以调速特性是一组平行曲线，见教材第194页图5.3-16所示。由于磁通不变，如在一定的额定电流下调速，则电动机的输出转矩也是一定的（恒转矩调速）。返回首页四、掌握内容第64页，共110页，星期日，2025年，2月5日（3）电枢回路串电阻调速串入电阻时电机的机械特性曲线见教材第195页图5.3-17所示。电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此n只能下调。（四）三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的每相电路图见教材第198页图5.3-23所示。返回首页四、掌握内容第65页，共110页，星期日，2025年，2月5日1．定子电路（1）旋转磁场的磁通见教材第198页公式（5.3-27）。（2）定子感应电势的频率见教材第198页公式（5.3-28）。返回首页四、掌握内容第66页，共110页，星期日，2025年，2月5日2．转子电路（1）转子感应电势频率见教材第198页公式（5.3-29）。（2）转子感应电动势见教材第198页公式（5.3-30）。（3）转子电流见教材第199页公式（5.3-32）。（4）转子电路的功率因数见教材第199页公式（5.3-33）。返回首页四、掌握内容第67页，共110页，星期日，2025年，2月5日（五）三相异步电动机转矩与机械特性1．转矩公式见教材第199页公式（5.3-34）和公式（5.3-35）。2．机械特性曲线在一定的电源电压U1和转子电阻R2之下，机械特性曲线是指转矩与转差率的关系曲线T=f(s)或转速与转矩的关系曲线。返回首页四、掌握内容第68页，共110页，星期日，2025年，2月5日（五）三相异步电动机转矩与机械特性2．机械特性曲线图5.3-24T=f(s)曲线图5.3-25n＝f(t)曲线返回首页四、掌握内容第69页，共110页，星期日，2025年，2月5日（1）额定转矩（2）最大转矩转子轴上机械负载转矩T2不能大于Tmax，否则将造成堵转(停车)。（3）起动转矩此时s＝1。返回首页四、掌握内容第70页，共110页，星期日，2025年，2月5日（六）三相异步电动机的起动与调速1．三相异步电动机的起动（1）起动性能起动：n=0，s=1，接通电源。直接起动问题：起动电流大，起动转矩小。产生的后果：频繁起动时造成热量积累，使电机过热。一般中小型笼型电机起动电流为额定电流的5～7倍；电动机的起动转矩为额定转矩的1.0～2.2倍。返回首页四、掌握内容第71页，共110页，星期日，2025年，2月5日2．起动方法笼型电动机的起动主要有直接起动、降压起动和转子串电阻起动。（1）异步电动机的降压起动常用方法①Y－?换接起动：在Y－?换接起动方法中，起动时把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的，这时起动电流和起动转矩减小为直接起动时的1/3，适合于空载或轻载起动。返回首页四、掌握内容第72页，共110页，星期日，2025年，2月5日②自耦变压器降压起动：自耦降压起动是利用三相自藕变压器将电动机在起动过程中的端电压降低。直接起动时的起动电流Ist与自耦降压起动时的线路电流之比，直接起动转矩与自耦降压起动转矩之比为。自耦降压起动适合于容量较大且正常运行时联成Y形，不能采用Y－?起动的笼型异步电动机。（2）转子串电阻起动方法绕线型电机，在转子电路中接入适当的起动电阻，既可以减小起动电流，又可以增大起动