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强化学习赋能多智能体协作：原理、应用与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在人工智能快速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，成为了该领域的关键研究方向，在诸多领域都展现出了巨大的应用潜力。多智能体系统由多个具备感知、决策以及行动能力的智能体构成，这些智能体在共同的环境中相互协作、竞争或协调，以完成复杂任务。在智能交通系统中，多智能体系统可实现车辆的自主导航、交通信号控制和交通流量优化，有效缓解交通拥堵，提升交通系统的运行效率和安全性；在工业自动化领域，多个机器人智能体能够协同作业、完成物料搬运和生产线调度等任务，提高生产效率和质量；在智能电网中，多智能体系统可用于分布式能源的管理