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自动驾驶碰撞事件中的伦理法律问题研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究范围与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1自动驾驶的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2自动驾驶的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.2数据处理与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3自动驾驶的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．