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南方农机2025，56（13）：42-47农机与农艺AgriculturalMachineryandAgronomy

智能型负压式精细播种机设计与应用分析*

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陶家鼎，冯宇，王德超，

（1.延边大学工学院，吉林延边州133002；2.吉林大学机械与航空航天工程学院，吉林长春130022）

摘要：【目的】解决传统播种方法存在的自动化程度低、劳动力成本高、劳动强度大及资源浪费等问题，提升农业种植的

整体效能。【方法】以树莓派为载体搭建智能播种系统，应用于智能型负压式精细播种机，实现多类别作物播种过程的智能

化。通过开发设计控制系统，结合多传感器融合的导航系统，采用顺序控制策略，精确实现播种机自动移动、自动避障、自

动播种等完整种植作业流程。【结果】以白菜种子作为播种对象的实验结果显示，平均合格率为85.67%、漏播率为9.67%、重

播率为4.67%。在此基础上，通过在种子仓下方安装4mm*8mm空心杯微型直流震动马达，进一步降低了漏播率、重播率。

【结论】该播种机通过自动化与精准化控制，实现了种植工艺优化、播种效率提升、成本降低及资源节约，为农业现代化、智

能化发展提供了技术支持。

关键词：树莓派；负压式；精细播种；智能化

中图分类号：S223.2文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2025.13.010

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1研究背景方面表现出色。随着农业技术的进一步发展和推

当今社会在高速发展的同时也伴随着许多问题，广，智能型精细播种机将在我国农业生产中扮演越来

如全球人口的不断增长和城市化进程的加剧，这些问越重要的角色。农业机械化的发展为农业生产带来

题促使人们对优质农产品的需求不断增加。传统的了巨大的便利，智能播种机械作为其中的一部分，正

农业生产方式已经无法适应这些变化，因此，需要引在逐渐普及和应用。它们在提高农业生产效率、推动

入更先进的技术来提高农业生产力。智能型负压式农业经济可持续发展方面发挥着重要作用。

精细播种机的研制，是顺应社会发展需求的重要举未来，随着技术的进步和推广，智能播种机械将

措。该设备利用人工智能、机器视觉以及导航定位等在全球范围内得到更广泛的应用，为解决全球粮食

先进技术，能够自主完成农作物的精准种植和管理。问题作出更大的贡献。传统播种机的地轮链传动方

智能型精细播种机与传统生产方式相比具有许式存在一些问题，比如地轮滑移，这会影响播种的均

多优势。首先，它具有自主性，能够独立完成种植任匀性。同时，手动调节齿轮减速比来控制播种株距

务，减少了对人力的依赖，提高了生产效率。其次，的精度有限，容易发生故障，不仅会影响播种的均匀

通过机器视觉和导航定位等技术，智能型负压式精细性，还可能对播种机的工作效率产生负面影响。为

播种机实现了精确种植，避免了资源的浪费和作物了解决这些问题，研究者们开始深入研究智能控制

的损失。再次，它的高效性也值得一提，它能够快速技术。国外学者对播种智能控制技术的研究起步较

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完成种植任务，缩短了种植时间，提高了农业生产效早。例如，美国的研究团队已经开发出一种播种控

率。最后，智能型负压式精细播种机可以根据不同作制系统，该系统利用光电传感器来监测种子的下落情

物的需求进行调整，适应多样化的农业生产要求。况，并通过微处理器实时记录播种机的前进距离。当

农业机械化发展水平充分展示着一个国家的现播种机的前进距离与预设的株距相同时，播种机会释

代化水平。欧美发达国家在播种机研究和开发方面放当前的种子。这种方法在一定程度上提高了播种

具有领先的技术水平，特别是在新型播种机的机构设的均匀性，但还未能充分满足高速播种作业的需求。

计上，这些机构在对各类种子的适应性和播种效率虽然