人工智能ai训练师高级（三级）模拟考试试题及答案（八） .pdfVIP

一、单选题

对于P控制，下列描述正确的是（B）。

A.RP控制作用时，参数越大越好

B.P控制的输入信号成比例地反应输出信号

C.P控制能够消除静态误差

D.P控制在任何场景下均满足控制需求

下列哪一项描述是正确的（A）。

A.通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量

B.控制系统中的参数均是不可变的

C.同一个控制系统在任何环境中总是满足需求

D.开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求

?下列描述错误的是（B）。

A.P控制对误差信号进行放大或衰减

B.PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用

C.I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出

D.PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果

对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？下列

说法错误的是（D）。

A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题

B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度

C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题

D.使底盘能够实现自动稳定平衡

?麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么（A）。

A.小辊子与轮轴呈的夹角不同

B.小辊子的形状不同

C.能够承受的力不同

D.在底盘上的排布方式不同

移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？（A）。

A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘

B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘

D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘

下列关于无线通信，错误的是（C）。

A.无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远

B.无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点

C.无线通信传输速率快，在任何场合都能使用

D.将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调

机器人底盘使用履带式有哪些好处（B）。

A.成本较低、移动灵活

B.抓地力强、越障性能好

C.运动速度高、运动噪声小

D.负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小

机器人底盘使用轮式有哪些好处（A）。

A.结构简单、效率高

B.控制简单、越野性能好

C.相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好

D.抓地力强、负重能力好

机器人底盘使用腿足式有哪些好处（A）。

A.机动性高、适应性好

B.结构简单、比较好控制

C.相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小

D.相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好

对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于力的分解与合成，下列说

法正确的是（D）。

A.当底盘进行斜向运动时，只有两个轮子受到力的作用

B.与标准轮底盘相比，四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收

到的力小

C.底盘每一个轮子在相同转速情况下，平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的

力小

D.底盘在只进行平移运动的情况下，底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向

对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误

的是（C）。

A.R如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际

运动结果与解算结果存在偏差

B.麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C.直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D.我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立

方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同

三相感应电机铭牌上的额定功率指的是（C）。

A.电机额定运行时转子上总的机械功率

B.电机额定运行时定子上的输入功率

C.电机额定运行时转子上的输出机械功率

D.电机额定运行时转子上的电磁功率

三相感应电机接入到额定电压，从空载到满载的过程中（D）。

A.转速明显变化，电流基本不变

B.转速基本不变，电流也基本不变

C.转速明显变化，电流明显变化

D.转速基本不变，电流明显变化

堆栈是（B）。

A.先进先出的存储区

B.先进后出的存储区

C.后进先出的存储区

D.后进后出的存储区

下列元件中，是半导体元件的是（B）。

A.R电阻

B.二极管

C.变压器

D.电容

晶体管有3个工作区，在数字电路中，它工作在（D）区。

A.饱和

B.截止

C.放大

D.饱和或截止

以下哪一项不是直方图在图像处理中起到的作用（A）。

A.图像编码

B.图像质量判断

C.图像匹配

D.图像二值化的阈值计算

在使用形态学进行噪声去除时，应该选择以