1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 高等教育
  5. 专业基础教材

理论力学立体化教程课件：泊松公式.pptxVIP

理论力学立体化教程课件：泊松公式.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考
    1. 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
    2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
    3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    泊松公式

    刚体以角速度ω绕定轴z转动，其上固连有动坐标Oxyz(如图),i一，j一，k一,为动坐标系的单位向量；一r和一ro为i一始末端的位置矢径，则有=r一rozyxjAO一i一Oki一一一一rOrz一一

    =r一ro对上式两端同时求导，可得didrdro dt=dt一dt和表示i始末端两z点的速度，drodr一dtdtyxjAO一i一O一一一ki一一一一一一rOrz一一

    将这两个式子带入di一ddo可得didt=一O一一OO=一O(一O)一r一r一r一r一r一r一定轴转动的刚体一点的速度等于角速度矢积dt=dt一dt位置矢径，则

    以上三式统称为泊松公式。同理可得即

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    ning2021 + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    中医资格证持证人

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    领域认证该用户于2023年05月10日上传了中医资格证

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >