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求平面图形内各点速度的基点法
一、问题的提出刚体的平面运动可以看作是随基点的平移+绕基点的转动两部分，平面刚体上一点的速度又该如何分析呢？
已知平面图形上点A的速度为，平面图形S也即平面运动刚体的角速度为O，以A为基点，分析图形上任一点B的速度。vA一SωAB一vA二、基点法
将B点的运动视为复合运动。动点－B点定系－固连于地球。动系－以A点为原点的平移坐标系Ax′y′x′′BSω Av一相对运动－以基点A为圆心的圆周运动。牵连运动－平移。绝对运动未知。yA
速度合成定理v=v+v a—所求点B的速度； e—A点的速度； r—B点绕A点转动的速度。所以B=A+BAv一v一v一v一v一v一BSωAvA一v一vAx′y′BAv一aer一一一B一
v=v+v平面图形上任意点的速度，等于基点的速度与这一点绕基点转动速度的矢量和。BABA一一一
三、基点法解题注意事项v=v+v1.一般选速度已知的点为基点；2.三个矢量，六个要素，可求二个未知量；一v BBSωAvABABA一vA一一一一vBA一
v=v+v3.速度合成图画在所研究的B点；4.画速度合成图，先画大小方向已知的量，合矢量在平行四边对角线上。vB一一vSωAvABABBABA一vA一vB一一一一
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