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矢积表示点的速度
一、矢量表示角速度和角加速度角速度矢k一为转轴z的单位矢量,则角速度矢一ω=ωk一
角速度矢量作用线表示出转轴的位置，模则以某一比例表示角速度的大小。一的指向由右手规定决定，为滑动矢量。
角加速度矢k一为轴z的单位矢,则角加速度矢一α=αk其作用线表示出转轴的位置，模则以某一比例表示角加速度的大小。一的指向由右手规定决定，为滑动矢量。一
二、矢积表示点的速度定轴转动刚体内任一点M的速度的大小=R一。由于R=sin9因而 =R一=一sin9方向沿着轨迹的切线方向。r一v一r一v一v一AORM一一r 9 一OB 一v1
根据矢积的定义，矢积一的模也等于一sin9，它的方向也与速度的方向一致，故矢积表达式v=ωrv一r一r一AORM一一r 9 一O r一一一B 一v一一1
A一vOR M一一r 9 B 一O定轴转动刚体内任一点的速度，可由刚体的角速度矢与该点的矢径的矢积来表示。 r一一1
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