理论力学立体化教程课件：质点的运动微分方程.pptxVIP

质点的运动微分方程

一、质点的运动微分方程设一质量为m的质点，受到n个力，2，…n作用，合力为一F，沿某曲线轨迹运动。F一F一F1一一rFxyM一az一

根据牛顿第二定律得mr2=一Fi一t2dd一rFxyM一az一

1.直角坐标轴上的投影m=Fxm=Fm=Fyz

2.自然轴上的投影m=Ftm=Fn0=Fbxy一F一aMb一 一r一nz一

二、质点动力学的两类基本问题1.已知质点的运动，求作用于质点的力。——微分问题解决第一类问题，只需根据质点的已知运动规律=(t)，通过导数运算，求出加速度，代入公式，即得作用力。F一r一r一

2.已知作用于质点的力，求质点的运动。——积分问题在求解第二类问题时，方程的积分中要出现积分常数，为了完全确定质点的运动,必须根据运动的初始条件定出这些积分常数。