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质点系相对于质心的动量矩
一、对质心的动量矩过固定点O建立固定坐标系Oxyz，以质点系的质心C为原点，取一平移参考系Cxyz。CxzyyOxz
研究任一质点mi—质点的绝对矢径—质点的相对矢径—绝对矢径=+—质点的绝对速度一—质点的相对速度vir绝对速度=C+rvi一v一vi一vi一ri一rC一ri一ri一ri一CxmiCxyy一virx ri一一ri一Cr一CzzOzr
C=MC(mii)=mii=mi(C+ir)=miC+miir其中miC=miCCC=0v一ri一v一ri一v一ri一v一ri一v一v一ri一v一ri一v一L一=mv一r一
即：无论是以相对速度或以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩其结果相同。则C=mirvi一ri一L一
O=MO(mii)=mii=(+)miiz=mii+CCCL一v一rC一v一ri一rC一v一ri一v一L一二、对任一定点的动量矩=mii+miiC一一yyv一ri一v一rC一=m+Lxv一r一z一
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