理论力学立体化教程课件：牵连速度和牵连加速度的求解.pptxVIP

牵连速度和牵连加速度的求解

n速度和加速度?站到静系上看到的动点所具有的速度称为动点的绝对速度和a绝对加速度a。?站到动系上看到的动点所具有的速度称为动点的相对速度和r相对加速度r。?牵连速度和牵连加速度???a一v一a一v一

?牵连点的速度和加速度称为牵连速度e和牵连加速度e。动参考系上与动点重合的那一点称为牵连点。转轴上与刀尖P重合的点P为牵连点。a一v一

车上与车轮上P点重合的点P为牵连点。动系具有无限扩展无限形状的特性。

动点在动系上运动，因此牵连点随时间发生变化，牵连点具有瞬时性。牵连运动是动系的绝对运动，对于动点来说起着“牵连”的作用。

仿形机床中半径为R的半圆一形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示。试求p=60o时，求A点的牵连速度和牵连加速度。BApR一 v0

动点：A点动系：凸轮牵连运动：平行移动牵连点为凸轮上与动点A重合的点A牵连速度：ve=v0牵连加速度：ae=0R一 v0ABp

动点：A点动系：偏心轮C牵连运动：定轴转动牵连点为偏心轮上与动点A重合的点A牵连速度：ve=OAO牵连加速度：AOat=0eB一e一neOeω xCθ一taeyav

动点：B点动系：OA牵连速度：ve=OOB牵连加速度：ate=OB an=O2OBeO一eena一 θ一taeBvω