理论力学立体化教程课件：动能定理.pptxVIP

动能定理

(m).dt=.d (m).dt=d(.)=d(mv2)v一v一v一v一r一F 一v一v一m=(m)=两边点乘dt=d，有r一v一F 一v一F 一a一一、质点的动能定理一 一a 一F一vM2M1M

又.d=6W因此d(mv2)=6W—动能定理的微分形式质点动能的增量等于作用在质点上的力的元功。 mv22一mv12=W—动能定理的积分形式在质点运动的某个过程中，质点动能的改变量等于作用于质点的力作的功。r一F 一

二、质点系的动能定理质点系每个质点均有d(miv)=6Wi质点系动能定理的微分形式 d(miv)=dT=6Wi将上式沿路径积分，可得T2T1=Wi—质点系动能定理的积分形式i2i2

T2T1=Wi—质点系动能定理的积分形式刚体在某一运动过程中，起点和终点动能的改变量等于作用于刚体的所有力在过程中所作功之和。理想约束下刚体系统WiI=0T2T1=Wie

应用动能定理时必须注意以下几点：n动能定理的研究对象可以是单个物体或者系统，作用在物体上的力包括所有的力，对于理想约束下的刚体系统研究对象取整体系统较好。n应用动能定理解题时，只需考虑整个过程中各个力做的总功及物体的初动能和末动能。