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刚体的平移
一、定义刚体在运动过程中，刚体内任一直线始终与它的初始位置平行，这种运动称为刚体的平行移动，简称平移。直线行驶的列车车厢
思考：平移刚体的运动轨迹是什么形状？一定是直线吗？否，可以是曲线平移的实例
有没有可能是空间曲线？有可能
二、平移的特点1.当刚体作平移时，刚体上各点的轨迹形状相同且相互平行。A一A一BB2BOx1A1BAyrrz2
一为常矢量分别对上式求一阶导数和二阶导数，得一一一一ABAB2.刚体在运动过程中，任意时刻均满足rA=rB+rBAAA1一一一zv一2By一aBB一A一Bv=va=a一BBAA一Ox一aABA1BArvrrr2
当刚体作平移时，同一瞬时，刚体上各点的速度相等，各点的加速度也相等。
综上所述，可得出刚体平移的主要结论：u刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹。u刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度和加速度。u刚体平移时的运动分析可以简化为其上任意一点的运动分析。
注意：u平移刚体内的点，不一定沿直线运动，也不一定保持在平面内运动，它的轨迹可以是任意的空间曲线。u如果平移刚体内各点的轨迹都是平面曲线或直线，则这些特殊情形称为平面平移或直线平移。
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