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空间任意力系的简化及结果的讨论
一、简化空间任意力系向任一点简化后，一般得到一个力和一个力偶。这个力矢称为原力系的主矢，它等于力系中所有各力的矢量和；这个力偶矩矢称为该力系对简化中心的主矩，它等于力系中所有各力对该简化中心的主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。矩之和。一 一矢量FR=Fi 一一MO=Mi
二、结果讨论1.FR=0,MO=02.0,O=03.=0,O04.0,O0M 一RF 一M 一RF 一M 一RF 一平衡力系一个力空间力偶系 ? 一一
?R0,O0,R」O可通过简化中心的变换最终简化为一个合力M 一F 一M 一F 一 一R? 一 O这样的力与力偶的组合称为力螺旋，力垂直于力偶的作用面。R0,O0,平行于OM 一RF 一M 一F 一MF
O2与垂直，属于前面讨论的第(1)种情况，二者可以简化为一个力，这样与O1就形成了一个力螺。M 一RF 一RF 一RF 一M 一?R0,O0,R与O成任意角度M 一F 一M 一F 一=1 一O2 O 一 一O 一 O1 一R 一R 一R旋=dMMMMFFF
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