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理论力学立体化教程课件：摩擦力及内力做功.pptxVIP

理论力学立体化教程课件：摩擦力及内力做功.pptx

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    摩擦力及内力做功

    --W=j一Fsds=一jfsFNdsFN=常量时,W=–fsFNs,与质点的路径有关。一、摩擦力的功1.动滑动摩擦力的功-----smgFFv

    2.圆轮沿固定面作纯滚动时摩擦力的功正压力N，摩擦力s作用于瞬心C处，而瞬心的元位移F 一F 一d=Cdt=06W=F.dr=F.vCdt=0v一r一OF 一s 一一一一MmgCF 一 一 一FON

    3.滚动摩擦阻力偶M的功若M=常量，则W=一MQ=一MOF 一sMmgCF 一 一 一FON

    6W=F.drA+F.drBA、B两点间距离不变，不变质点系的内力功之和等于零。刚体的内力功之和等于零。=.dA一.dB=.d(A一B)=.d()BA 一F 一r一r一F 一r一F 一r一F 一 一B一rA一rB二、质点系内力的功内力的元功和就等于零。 一一一一 一FFAO

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