理论力学立体化教程课件：平行移轴定理.pptxVIP

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2025-08-07 发布于山东
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理论力学立体化教程课件：平行移轴定理.pptx

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平行移轴定理

平行移轴定理Jz=Jz+Md2刚体对于任一轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积。

C为刚体的质心，过C点建立坐标系Cxyz,过O点建立坐标系Oxyz,令y与y轴重合，z与z轴的间距为d，取刚体上一质量为mi的质点，其绕z轴转动的半径为ri，绕z轴转动的半径为ri。dmizririOxy,yxCz

zzJz，=miri，2=mi(xi，2+yi，2)rirmiiiJz=miri2=mi(x+y)OCzi=ziy,y代入xi=xi，和yi=yi，+dxxyyiiiddi2i2 xi=xi

Jz=miri2=mi(x+y)=mi(xi2+yi2+2dyi+d2)mi=Jz+2dMyC+Md2ydrii2i2=mi(xi2+yi2)OCzi=ziy,y+2dmiyi+midxxy2222222222222xix=ix2=mi[xi2+(yi+d)2]zzri

因为yC==则Jz=Jz+Md2xxyyzzdy,y xi=xiOCzi=zirimi0ri

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