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工业机器人技术与应用复习题

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。

A、示教盒示教

B、手把手示教

C、分离示教

D、集中示教

正确答案：D

2.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、结构与运动

B、运动与控制

C、传感器与控制

D、传感系统与运动

正确答案：B

3.叶片式液压马达的叶片安装是（）的。

A、轴向

B、径向

C、向前倾斜

D、向后倾斜

正确答案：B

4.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

A、放大状态

B、截止状态

C、调节状态

D、饱和状态

正确答