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控制电机自考试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.直流伺服电动机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变负载D.电枢回路串电阻

2.步进电动机的角位移与（）成正比。

A.脉冲数B.频率C.电压D.电流

3.测速发电机的输出信号是（）

A.电压B.电流C.转速D.转矩

4.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.频率控制

5.旋转变压器是一种（）

A.控制电机B.动力电机C.变压器D.发电机

6.直流电动机的电磁转矩与（）有关。

A.电枢电流B.励磁电流C.转速D.电压

7.步进电动机的步距角取决于（）

A.转子齿数B.定子相数C.通电方式D.以上都是

8.交流测速发电机输出电压的频率（）

A.与转速有关B.与励磁电压频率相同C.固定不变D.以上都不对

9.永磁式直流伺服电动机的特点是（）

A.调速范围广B.过载能力强C.结构简单D.以上都是

10.自整角机按用途分为（）

A.力矩式B.控制式C.A和BD.以上都不是

多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制电机的主要任务是（）

A.转换能量B.传递控制信号C.实现信号的转换D.驱动负载

2.直流伺服电动机的特点有（）

A.调速性能好B.启动转矩大C.过载能力强D.结构简单

3.步进电动机的优点包括（）

A.精度高B.响应速度快C.控制方便D.运行平稳

4.测速发电机按输出信号分类有（）

A.直流测速发电机B.交流测速发电机C.永磁式测速发电机D.电磁式测速发电机

5.交流伺服电动机的运行特性包括（）

A.机械特性B.调节特性C.动态特性D.效率特性

6.旋转变压器的应用有（）

A.角度测量B.坐标变换C.计算装置D.信号传输

7.直流电动机的调速方法有（）

A.电枢回路串电阻B.改变电枢电压C.改变励磁磁通D.改变负载

8.自整角机的特点有（）

A.能实现角度的远距离传输B.能实现角度的比较C.能实现角度的变换D.精度高

9.控制电机在自动控制系统中的作用有（）

A.执行元件B.检测元件C.信号转换元件D.放大元件

10.永磁式直流电动机的优点是（）

A.体积小B.重量轻C.效率高D.成本低

判断题（每题2分，共10题）

1.控制电机主要用于传递和转换控制信号。（）

2.直流伺服电动机只能采用电枢控制方式。（）

3.步进电动机的步距角越小，控制精度越高。（）

4.测速发电机的输出电压与转速成正比。（）

5.交流伺服电动机的机械特性是线性的。（）

6.旋转变压器可以将角度信号转换为电信号。（）

7.直流电动机的调速范围只与电枢电压有关。（）

8.自整角机可以实现两个或多个机械上互不联系的转轴同步旋转。（）

9.控制电机的功率一般比较小。（）

10.永磁式直流电动机不需要励磁。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述直流伺服电动机的工作原理。

直流伺服电动机基于电磁力定律工作。励磁磁场与电枢电流相互作用产生电磁转矩，驱动电枢旋转，通过改变电枢电压或励磁磁通可控制其转速和转向。

2.步进电动机的通电方式有哪些？

主要有单拍制（每次仅一相绕组通电）、双拍制（每次两相绕组通电）和单双拍制（单拍和双拍交替进行）。

3.交流测速发电机的误差主要有哪些？

主要有线性误差、相位误差、剩余电压误差。线性误差影响输出电压与转速线性关系；相位误差使输出电压相位偏离；剩余电压是转速为零时的输出电压。

4.自整角机的分类及作用是什么？

分为力矩式和控制式。力矩式用于带动轻负载，使接收机与发送机转子位置一致；控制式用于自动控制系统中，将角度信号转换为电信号，实现角度测量和信号传输。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论直流伺服电动机和交流伺服电动机在应用上的优缺点。

直流伺服电动机调速性能好、启动转矩大，但结构复杂、维护成本高；交流伺服电动机结构简单、运行可靠、维护方便，但调速性能相对较差。在对调速要求高的场合直流伺服电动机更优，对结构和维护要求高的选交流伺服电动机。

2.如何提高步进电动机的控制