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CORS系统误差检测试验及分析

目录

CORS系统误差检测试验及分析 1

1.1静态定位精度试验 1

1.2多路径效应试验 3

1.3通信链路延迟试验 4

1.4数据完整性试验 5

1.5时间、空间可用性试验 5

1.1静态定位精度试验

静态定位精度测试主要从CORS系统所覆盖的范围内匀速选择30个控制点用于静态观测，所选控制点均布高原区域，平原区域，和山区，充分展示当地地形，地貌和接近运动RTD测试线路。每点观测时间长达8小时以上，接收机启动数据记录时，要注意接收机回馈信息的查看，确保测试的连续性，及时下载星历数据，并利用TEQC软件对数据质量进行了检验，检验的内容有：观测卫星总数，接收机钟漂率，多路径平均值。利用GAMIT10.6软件包对所观测到的资料进行了处理和分析，并选取了一定个数且均匀分布于观测点附近的CORS基准站为起算点，开展基线解算和平差工作，得到观测点GPS,北斗融合和单北斗静态观测结果，并分别对2种静态观测结果和已知GNSS大地控制点结果进行了对比分析，其差值统计表如表I所示。

由表中可得：GPS与北斗融合结果，单个北斗结果与已知控制点结果偏差较小，x分量相差时误差分别达到±0.37cm和±0.41cm;y方向上分别达到±0.36cm和±0.43cm;h方向上分别取±1.22cm和±1.48cm;以点线图方式显示30个观测点误差数据，图1.1为GPS、北斗融合后及单个北斗静态定位结果相对于已知控制点结果x向偏差分析图1.2为y向偏差分析图1.3为h向偏差分析图。

x方向偏差c

x方向偏差cm

检测点

图1.1GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在x方向上的偏差

y方向偏差/m1.51.31.00.80.50.30.0-0.3-0.5-0.8-1.0-1.3-1.5-1.8-2.0l

y方向偏差/m

0358101315182023检测点

■GPS和北斗融合

单北斗

252830

图1.2GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在y方向上的偏差

H方向偏差/c

H方向偏差/cm

■GPS和北斗融合

检测点

图1.3GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在h方向上的偏差

由图可知，GPS/BDS集成后测得的精度总体来说是比较理想的，不管是在平

面精度还是在高程精度方面都具有误差波动小、精确度高、总体比较稳定等特点；单北斗测量结果无论是平面精度还是高程精度都略逊于GPS-BDS融合测量结果，通过比较可发现两者h向误差都比较大，对于移动RTD从高程上来说，其精度将受到一定的影响，所以本论文的移动RTD实验使用了GPS/BDS双星融合伪距差定位技术，静态定位精度试验为系统误差评测提供了重要基础，静态精度试验结果能够较全面地反应CORS系统中存在的各种误差状况。

1.2多路径效应试验

基准站站址选择与卫星信号接收质量和数据传输质量密切相关，基准站站址选定时应尽量避免周边环境中出现辐射物和反射物体，保证环境宽阔程度，不产生过大电磁影响，能提供优良数据传输网络条件。多路径效应既和卫星信号的方向，反射系数相关，又和反射物距离测站的距离较远或者较近相关，不能建立起完善的改正模型而成为测量的重要误差来源。

在多路径效应影响检验中，利用接收机在基准站点上进行了24小时以上数据的持续观测。观测结束时，观测数据转换为标准RINEX格式文件并利用TEQC软件对数据质量检查。

资料有效观测量94%,MP1=0.10,MP2=0.20,基准站点MP1和MP2值满足国家多路径效应误差效应规范要求。多路径效应误差评测共选取了45个基准站点进行数据质量检查，这些站点分布在移动RTD精度测试路线上，在移动RTD试验中的差分改正数据是基于这些基准站点计算出来的，统计这45个基准站点的有效观测量、MP1以及MP2值。多路径效应有很多影响因素，它们和卫星信号的方向，反射系数以及反射物距离测站的远近均有关系，而不仅仅和地形地势有关，因此各基准站点MP1,MP2值起伏很大，图1.4是沿线基准站点MP1和MP2值点线分析图。

MP1

MP

MP1/MP2值

基准站点

图1.4测试线路沿途基准站点MP1、MP2值

统计可得所选取的45座基准站点的数据有效观测量均大于85%,由图中可看出，MP1、MP2均小于0.5,符合国家制定的多路径效应误差影响规范。

1.3通信链路延迟试验

通信链路主要有：测量作业人员到数控中心和基准站点到数控中