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近似动态规划赋能交通控制算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，人口和车辆数量持续攀升，城市交通拥堵问题愈发严峻。交通拥堵不仅导致出行效率大幅降低，使人们在通勤路上耗费大量时间，增加出行成本，还造成了严重的能源浪费和环境污染，对城市的可持续发展构成了巨大挑战。据相关统计数据显示，在一些特大城市，高峰期交通拥堵导致车辆平均时速降至每小时15公里以下，部分路段甚至出现长时间的停滞，严重影响了居民的生活质量和城市的经济运行效率。

传统的交通控制算法，如定时控制、感应式控制和半自适应控制等，在面对复杂多变的交通流量和车速等因素时，存在诸多局限性。定时控制