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水果榨汁机的结构设计案例概述
目录
水果榨汁机的结构设计案例概述 2
1.1榨汁方案论证 2
1.2总体方案设计 3
1.3机械结构设计 5
1.3.1整体结构 5
1.3.2输送装置 6
1.3.3对中切半装置 7
1.3.4挤压装置 8
1.3.5排渣装置 9
1.1榨汁方案论证
榨汁机应具备下列条件:1.本实用新型具有效率高,可靠性高,可持续工作且结构体积小的特点;2.水果能够充分的被挤压榨汁;1.进料机构实现单个自动进料,能适应不同大小的水果;4.准确的对中切半。
工程上,对外形机构为类圆形的工件,为能确定其外圆面中心线位置,常选择两平面支撑构成V形块进行定位或通过该结构进行改变,见图3-1。本实用新型通过V型块的两个支撑斜面分别与工件外圆的两侧母线相接触,并在工件上起对中作用,使得工件横截面外圆中心位于V形块的两个支撑中心之间。
图3-1V形块定位
水果形状也是类圆结构,所以水果对中还可利用V型块原理进行。然而使用V形块仅能限制水果在两个方向上的运动自由度,榨汁机在中切水果时需要限制水果三个运
动自由度,因此有必要对该定位结构加以改进。改V形块为球形凹槽,其位置如图3-2。
图3-2球形定位
尽管以上改进方案较好地解决了水果定位的问题,但改进球形定位方式因水果和定位块有一定摩擦而出现不对中现象。对不同直径的水果来说,它们之间存在着不同的未配对偏差。水果的中心误差的计算方法见下图。
如图3-2所示,其中心误差计算公式h如下式所示。
h=(R-d/2)×sina
由图可知
F×cosa+G=F
F,×sinα=f
式中,h—一被定位水果的对中误差;R—一定位球槽半径;d——水果直径;G——水果重量;F——水果与定位槽的摩擦力;p——水果平均密度;Fn——水果与定位槽的正压力;α——正压力方位角。
由于不同大小水果的果皮材质相同,所以切入时力的大小可近似为相等,所以Fn相等。经研究发现不同尺寸的果实的用途是不一样的,通常榨汁用的果实直径尺寸在50mm~80mm之间,定位槽球的直径可以设计在80mm左右。按公式可以得到水果直径由50mm~80mm不等,对中误差逐步降低,水果切半比均不大于2:1,满足设计要求。
1.2总体方案设计
自动水果汁榨汁机需要达到自动分离进料,自动对中切半,榨汁排渣的目的,主要包括输送装置,对中切半装置,榨汁装置,排渣装置及有关传动装置。工作流程图见下图3-3。
输送装置
输送装置
对中切半装置
榨汁装置
排渣装置
进料管道
凹轮
凹轮1+凹轮②
切刀
凹轮+凸轮
集汁料斗
凸轮+橙皮
排渣挡板
图3-3榨汁机工作流程图
进料管道
进料管道
切刀
橙子凹轮1
凸轮1
排渣挡板
集汁料斗
排渣挡板
凸轮2
凹轮2
图3-4自动榨汁工作原理图
果实从售货机内的落果机构掉入榨汁机内,通常都是分开下落,偶尔也有2个果实同时下落或因上次作业结束时榨汁机内仍有未取汁果实,因此,榨汁机进料管道中存在着多种果实。
水果榨汁机的原理如图3-4中所描述的那样,其具体各个设备的原理是这样的:
1.输送装置工作原理:水果落入榨汁机进料管道后,由于重力的原因将沿进料管道壁向下滚动,直到遇到凹轮1后被挡住。榨汁机启动时,凹轮1旋转,凹轮1外圆周上开设半球形沟槽,沟槽与进料管道对正时,凹轮一与进料管道形成装载区,使具有且只有一种水果能够进入半球形沟槽中,凹轮1不断旋转,使果实随凹轮1旋转脱离进料管道,下层果实将因重力作用而不断填充上层果实空缺位,从而可以达到反复循环进料的目的。
2.对中切半装置工作原理:当水果被凹轮1带离进料管道后,继续转动,凹轮1的半球凹槽会与凹轮2的半球凹槽对齐组成一个球形凹槽,水果在凹轮1与凹轮2构成的球形凹槽中会因重力自动配对而不从球形凹槽中脱落,两凹轮持续同步旋转,当果实与切刀相遇后,2个凹轮对果实产生一个向下的力,使得果实由切刀在中心线上切割,从而完成对中切半过程。
1.榨汁装置工作原理:当水果被切半后会继续留在凹轮的半球凹槽内,被切半的水果离开切刀时,凸轮的半球与凹槽的半球槽配合,使水果汁与水果果肉逐步挤压,水果
汁受重力影响,往下流,这时榨汁面板下的集汁料斗对挤压出来的水果汁进行收集。通过管道可以把水果汁导入杯中,到现在为止,榨汁的工序就结束了。
4.排渣装置工作原理:榨汁完成后的水果皮,会留在凸轮的半球上面,凸轮半球上开有沟槽,继续转动后排渣挡板会进去沟槽,水果皮与凸轮脱离,使得水果皮落入榨汁机内,从而完成榨汁的循环。
1.3机械结构设计
1.3.1整体结构
按照总体设计方案,果汁机的整体结构如图3-5、
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