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铰接杆系机构运动形态的理论探索与实践研究
一、引言
1.1研究背景与意义
铰接杆系机构作为机械领域中一种重要的机构形式,凭借其较高的运动灵活性和优良的运动轨迹,在众多领域中都发挥着关键作用。在工业制造领域,自动化生产线中的机械臂、搬运机器人等设备,大量采用铰接杆系机构来实现物料的抓取、搬运和精确装配操作。例如,汽车制造生产线上的焊接机器人,通过铰接杆系机构的协同运动,能够精准地将焊接工具定位到汽车零部件的焊接位置,完成复杂的焊接任务,大大提高了焊接质量和生产效率。在电子产品制造中,铰接杆系机构可用于高精度的芯片贴装设备,确保芯片能够准确无误地贴装在电路板上,满足电子产品小型化、高精度的生产需
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