分布式优化算法解析及其在最优控制应用中的创新设计与实践.docx

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2025-08-10 发布于上海
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分布式优化算法解析及其在最优控制应用中的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，分布式系统在各个领域得到了广泛应用。分布式优化作为分布式系统中的关键技术，旨在通过协调多个计算节点的资源和计算能力，共同求解一个全局优化问题，从而实现系统性能的优化。在当今大数据和云计算时代，数据规模的爆炸式增长以及计算任务的日益复杂，使得集中式优化方法面临计算资源瓶颈、通信带宽限制以及单点故障等问题。分布式优化通过将大规模优化问题分解为多个子问题，并在多个节点上并行求解，能够有效提高计算效率、增强系统的可扩展性和鲁棒性，因此在机器学习、信号处理、网络优化、智能电网、多机器人系统等