工业机器人应用编程 中级 课件 项目四　 工业机器人视觉分拣应用编程.pptx

任务4.1相机安全区域设定

公司简介CATALOGUE任务提出任务实施知识准备132目录拓展练习4

任务提出随着制造业快速发展，越来越多的工业机器人被用于工业生产中。在很多生产流程中，工业机器人与周边设备容易发生碰撞，造成安全事故。因此，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的安全生产。在生产过程中，为了避免多台工业机器人共同工作或者工业机器人与其他设备配合工作时发生干涉碰撞，用户可以通过区域监控功能设定工业机器人的安全工作空间。以相机为例，工业机器人作业过程中容易与相机发生碰撞，如图1所示。本任务通过对区域监控功能的定义、设定方法、指令使用方法的学习，掌握相机安全区域的