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工业机器人应用编程 中级 课件 项目七　 工业机器人焊接应用离线编程.pptx

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    任务7.1.1创建机器人和机构功能

    公司简介CATALOGUE任务提出1目录知识准备2任务实施3

    1任务提出

    任务提出本任务主要是通过RoboDK软件创建机器人和机构功能自定义工业机器人或机构模型。

    2知识准备

    类型及典型机构机构或机器人类型典型机构11维旋转轴点焊枪、1个自由度的变位机22维旋转轴2个自由度的变位机31维移动轴移动导轨、气缸42维移动轴龙门架形式的行架机器人51维移动轴+1维旋转轴带变位机的移动导轨62指手爪对向动作的气缸73维移动轴3个自由度的直角坐标机器人84轴SCARA机器人SCARA机器人96轴工业机器人传统的6轴工业机器人106轴协作机器人UR、AOBO

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