工程机械转向理论教学课件.pptVIP

*为了减少转向和直线行驶时的功率消耗、轮胎磨损及地面阻力。改善操纵性，对轮式车辆转向所提出的基本要求是：尽可能保证车轮在地面上只有滚动，而不产生滑动(包括侧滑、纵向滑移和滑转)。*在进行车辆的转向运动学分析时，曾述及，只要所有车轮都围绕转向轴线O转动，则车轮都处于无侧滑的滚动状态。但是实际上，轮胎在地面上并不是呈点接触的纯滚动轮胎有一定的宽度，其与地面呈面接触。*通过对轮式车辆的转向运动学分析可知，车辆转向时要求内、外驱动轮能以不同的角速度旋转，这一要求是通过装置差速器来实现的。在现有轮式车辆上都装有单差速器。单差速器对轮式车辆的一些主要性能，如转向性能，直线行驶性能和牵引附着性能有很大的影响*图中L为车辆的轴距；B为车辆的轮距；γ为前后车架的相对偏转角度；r为铰接点距前辆的距离，Rω为前轴外侧的转动半径；R′ω为后轴外侧轮的转动半径*由上面的讨论我们可以看出，当铰点的位置不同时，Rω1与Rω1的变化如图7-11b所示。另外由于在转向时四个车轮的线速度不同，所以在转向时应能保证每个车轮能按其各自的转速转动。*单线功率流双线功率流*车辆转向时可能获得的最大转向力矩受发动机功率和土壤的附着条件两方面的制约。*图7-31具有双差速器(in=3)的履带式车辆的ξ值随参数ν而变化的关系线图转向参数，其意义为转向力与车辆切线牵引力之比。显然υ