第3讲 动态规划专题（自学版）.pptVIP

解决方案2：策略空间迭代法先求出一个无回路的策略；通过解一个方程组，构造下一个策略；重复上述过程，直到求出的新的策略和上一策略相同，这一策略即为最优策略。课下练习.各城市到5的最短距离？5142326250.5753514.4改变条件的多阶段资源分配问题共有数量x的某种资源，投入两种生产方式A和B:分别以y和x-y投入生产方式A和B，得到收入g(y)+h(x-y),回收的总资源为x1=ay+b(x-y);以数量y1和x1-y1分别再投入生产方式A和B,则第二阶段可得到总收入g(y1)+h(x1-y1);回收总资源x2=ay1+b(x1-y1);以上过程不断重复，直到资源用完，希望求出合适的y,y1,…,使得总收入最大；问题描述：问题特征：与前述的多阶段资源分配问题的区别在于本问题的阶段数可能是无限的.根据最优化原理，下述最优效益函数关系仍然成立：由于是无限的过程，所以不能采取递推的方法求解.从实际的角度考虑，f(x)一定存在最大值.从数学的角度，也可以证明g(x),h(x)在某些条件下,f(x)一定存在最大值.课程作业：习题A4，6课下预习：非线性优化部分：最优性条件；一维搜索方法.考试以及成绩评定方式1、期末考试以学科论文形式进行，论文有两个选题供选择：在你从事的领域选择一个需要优化的实际问题，并用相关理论和算法加以解决(问题规模不能太小，需要按照分析问题、建立模型、运用有关优化理论和算法进行解决，并最终对实际问题加以分析的思路)。最优化理论和算法综述(包含但不局限于本课内容，字数不少于3000字)。一经发现抄袭，本课记0分。2、成绩构成：课堂读书报告+运筹学大作业+学科论文1、旅行售货员问题问题背景：起源：哈密顿周游世界问题。1859年,数学家哈密顿(Hamilton)提出一个周游世界问题:在右图中，能否从某个城市出发沿交通线经过每个城市一次并且仅一次,最后回到出发点？一般而言，一个图中，是否存在这样的回路（称为哈密顿回路），目前仍然没有一个好的方法去判断.旅行售货员问题可能是无解的，就是说，可能不存在这样的方法，可使得售货员能够走遍每一个城市再回到起点.现在讨论的旅行售货员问题的前提是：假如存在多个走遍每一个城市再回到起点的方案，则如何寻找最短路线.一个旅行售货员从某个城市出发,要经过每个城市一次且仅一次,最后回到出发的城市,问如何才能使他所走的路线最短？这就是著名的旅行售货员问题或货郎担问题.(1805–1865)Irish1、旅行售货员问题在网络N上找一条从v0出发，经过n个点v1,v2,…,vn各一次最后返回v0的最短路线.1、旅行售货员问题问题特征：本问题可以看成是定期多阶段决策问题.由于走过的点不需要再走，所以在每一个点的决策集合和以前的决策有关，这意味着系统状态不仅要指出当前所在城市，而且要指出还有几个城市没有走过；(vi,V)表示状态，其中vi表示当前所处的点，V是还没有经过的点的集合；当从V中选取一个决策vj,获得的收益是vi到vj的距离dij,并且转入下一个状态(vj,V\{vj});fk(vi,V)表示从vi出发，经过V中的点各一次，最后回到v0点的最短路程，其中V中的点的数量为k.根据最优化原理：已经经过了全部的点，现在处在vi点，回到v0点的最短路程.当还有k-1个点还没有经过时，现在处在vj点，回到v0点的最短路程.当还有k个点没有经过时，现在处在vi点，回到v0点的最短路程.问题：此处使用的是前向还是后向最优化原理？例1：某网络共有4个顶点，已知各个顶点之间的路程dij如下表，求从v1出发经过v2v3v4各一次，再返回到v1的最短路程和最短线路.v1v2v3v4v10856v26085v37905v49780v4到v2的距离v2到v4的距离最短路线为v1—v3—v4—v2—v1.最短路程为23.2、多阶段资源分配问题共有数量x的某种资源，投入两种生产方式A和B:以y投入生产方式A,得到收入g(y),资源的回收率a,则回收ay;以x-y投入生产方式B,得到收入h(x-y),资源的回收率为b,则回收b(x-y);第一阶段结束后，得到的总收入为g(y)+h(x-y),回收的总资源为x1=ay+b(x-y);以数量y1和x1-y1分别再投入生产方式A和B,则第二阶段可得到总收入g(y1)+h(x1-y1);回收总资源x2=ay1+b(x1-y1);两阶段的总收入为g(y)+h(x-y)+g(y1)+h(x1-y1)；以上过程重复n个阶段，希望求出