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独特隔振系统：猫腿仿生支链的设计与性能评估

目录

独特隔振系统：猫腿仿生支链的设计与性能评估（1）．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

猫腿仿生隔振系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1隔振原理及性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2猫腿运动机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3猫腿仿生结构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4隔振系统建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

猫腿仿生支链结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1支链整体结构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2关键部件设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3材料选择与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4结构有限元分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

猫腿仿生隔振系统性能仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2基础激励与响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3不同参数对隔振性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.4仿真结果与理论分析对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

猫腿仿生隔振系统实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1实验装置搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.3隔振性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.4实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

猫腿仿生隔振系统优化与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

6.1系统性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2应用场景探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.3经济性与可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.4研究结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

独特隔振系统：猫腿仿生支链的设计与性能评估（2）．．．．．．．．．．．．47

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

猫腿结构与仿生支链设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.1猫腿的结构特点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.2仿生支链的设计思路与关键参数确定．．．．．．．．