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《现代控制系统》第5章 反馈控制系统性能.pptVIP

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    扰动输入到姿态输出的闭环传递函数：5.7性能指标5.7性能指标5.7性能指标5.7性能指标5.7性能指标5.7性能指标5.7性能指标如果ISE的极小值存在，应当是在ISE对K3的一阶导数等于0的点上当K3≈3.16时，ISE达到极小值0.63，此时阻尼比ζ=0.505.7性能指标当K3=4.2时，IAE取极小值，阻尼比ζ=0.665ISE的选择性没有IAE好难以用解析方法求IAE的极小值，一般通过实际测量或计算机数值仿真5.7性能指标不同的性能指标，参数最优值是不同的，性能指标的最优值也不同若系统闭环传递函数为：5.7性

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