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摘要
当前物料搬运主要有手动搬运、车辆搬运、输送但搬运等方式。这些搬运方式直接或间接需要人工参与，其中的车辆搬运与传送带等搬运器械占地面积大，灵活性较低，适用于大型物料搬运，而人工只能在安全的环境中进行物料搬运或使用物料搬运机械。因此，需要设计一种灵活小巧的物料搬运机器人进行物料搬运工作。
该机器人以STM32F103C8T6为主控制器，基于STM32的强大运算能力与低功耗特性，使得物料搬运机器人能够完成更加复杂的操作，拥有更长的续航。该物料搬运机器人将麦克纳姆轮与直流减速电机作为整个搬运系统的动力单元，可实现前进，
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