机电传动控制 课件 第11章 步进和伺服驱动系统.docxVIP

机电传动控制

第十一章

步进和伺服驱动系统

CONTENTS

11.2交流伺服驱动系统

11.2

交流伺服驱动系统

步进电机驱动控制和脉冲式定位控制

11.1步进电机驱动控制

和脉冲式定位控制

11.1步进电动机驱动控制

口运行要求足够功率的电脉冲信号按一定的顺序分配到各相绕组口步进电机驱动：脉冲分配(环行分配)+功率放大

功率放大器

功率放大器

步进脉冲

功放电路

L几

功放电路

功放电路

分配器

电源功率电源

三相步进电机

脉冲分配器

方向信号

B

C

负载

A

步进电动机的驱动系统框图

11.1步进电动机驱动控制

settingHighDigitaltepperDriver

setting

High

DigitaltepperDriverDM542S

GNO

I

驱动器

PUL+

PUL-

DIR+

DIR-

ENA+

ENA-

GND

直流电源

+VDC

A+A-

步进电动机

B-

上位控制器

R

R

B+

R?

步进电动机驱动器接线

11.1步进电动机驱动控制

几几Uf几几LL

A几

C.BB

C.

B

环形分配器功能(三相单三拍方式)

11.1步进电动机驱动控制—数字控制

口半拍驱动模式下相电流的谐