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汽车线控转向系统预期功能安全设计与分析
目录
文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2线控转向技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3预期功能安全理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.4本文主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
汽车线控转向系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1线控转向系统组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2线控转向系统工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3线控转向系统关键部件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.4线控转向系统特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
线控转向系统危险源识别与风险分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1危险源识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2线控转向系统潜在危险源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3风险分析模型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.4风险评估与等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
线控转向系统预期功能安全目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.1安全目标制定原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2安全完整性等级确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3功能安全需求分解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4非功能安全需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
线控转向系统预期功能安全架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
5.1安全相关系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.2安全相关硬件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.3安全相关软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.4安全相关通信架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
线控转向系统安全相关硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.1关键传感器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.2执行器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.3信号隔离与转换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
6.4冗余设计与容错机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
线控转向系统安全相关软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
7.1软件开发环境与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
7.2安全相关软件架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.3软件功能安全设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
7.4软件故障检测与诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
线控转向系统预期功能安全分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
线控转向系统预期功能安全测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
9.1测试策略与计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
9.2测试用例设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
9.3测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．
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