室内移动机器人定位与路径规划算法的优化与创新研究.docx

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2025-08-15 发布于上海
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室内移动机器人定位与路径规划算法的优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，室内移动机器人作为融合了机械工程、电子技术、计算机科学以及人工智能等多学科领域的前沿产物，在现代社会的众多领域中得到了日益广泛的应用。在工业生产领域，室内移动机器人能够承担物料搬运、设备巡检等重复性、高强度的工作任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。在物流仓储行业，移动机器人可以实现货物的自动分拣、存储和搬运，优化了仓储空间的利用，提升了物流运作的整体效率。在日常生活场景中，扫地机器人、送餐机器人等为人们的生活带来了便利，减轻了家务劳动负担，提升了生活品质。在医疗领域，室内移动机器人可