2024年机械工程师机械原理连杆机构自由度计算练习.docVIP

2024年机械工程师机械原理连杆机构自由度计算练习

第一部分：单项选择题（共20题，每题1分）

1.图示平面四杆机构中，若所有杆长均为1，则其自由度数为【】

A.0

B.1

C.2

D.3

【答案】B

【解析】根据平面四杆机构自由度公式F=3n-1PL-2PΗ，其中n=4，PL=4，PΗ=0，计算得F=1。机构为曲柄摇杆机构，存在一个自由度。易错点：误将移动副当转动副计算。

2.图示凸轮机构中，若凸轮作匀速转动，从动件行程为h，则其最大速度为【】

A.hω

B.2hω

C.hω/2

D.hω2

【答案】A

【解析】根据等加速等减速运动规律，最大速度出现在行程中点，vmax=hω/2×2=hω。干扰项B为最大加速度对应的速度。

3.空间四杆机构中，若四个铰链点共面，则其自由度数为【】

A.1

B.2

C.3

D.4

【答案】C

【解析】当四个铰链点共面时，机构退化为平面四杆机构，自由度F=3n-1PL-2PΗ，n=4，PL=4，PΗ=0，得F=3。易错点：忽略共面条件下的特殊情况。

4.图示导杆机构中，若导杆长为l，输入杆角速度为ω，则输出角速度为【】

A.ω

B.ω/2

C.2ω

D.ωcosθ

【答案】B

【解析】导杆机构中，输出角速度与输入角速度关系为ω输出=ω输入/2。干扰项D为摆动从动件的速度表达式。

5.图示齿轮连杆组合机构中，若齿轮1与2啮合，2与3固定，则机构自由度数为【】

A.0

B.1

C.2

D.3

【答案】B

【解析】齿轮1带动连杆3转动，形成闭环系统，自由度F=3n-1PL-2PΗ，n=3，PL=3，PΗ=0，得F=1。易错点：误将齿轮副当移动副计算。

6.图示平行四边形机构中，若输入杆作匀速转动，则输出杆运动状态为【】

A.匀速转动

B.匀加速转动

C.变速转动

D.静止

【答案】A

【解析】平行四边形机构中，输出杆与输入杆同速同向转动。干扰项B为非平行四边形机构的特性。

7.图示凸轮机构中，若基圆半径为r1，行程为h，则最大压力角出现在【】

A.推程起始位置

B.推程中点

C.回程起始位置

D.回程中点

【答案】A

【解析】压力角最大出现在推程起始位置，此时导路倾斜最陡。干扰项B为速度最大位置。

8.空间RSSR机构中，若R=1，S=2，R=1，S=2，则其自由度数为【】

A.1

B.2

C.3

D.4

【答案】C

【解析】RSSR机构自由度F=3n-1PL-2PΗ，n=4，PL=4，PΗ=0，得F=3。易错点：误将R当转动副计算。

9.图示双滑块机构中，若两个滑块导路平行，间距为l，则其自由度数为【】

A.1

B.2

C.3

D.4

【答案】B

【解析】双滑块机构自由度F=3n-1PL-2PΗ，n=2，PL=3，PΗ=0，得F=2。干扰项A为导路垂直时的自由度。

10.图示齿轮连杆机构中，若齿轮1与2半径比i=2，输入角速度为ω1，则输出角速度为【】

A.ω1

B.ω1/2

C.2ω1

D.ω1/4

【答案】C

【解析】齿轮传动比关系为ω2=ω1×i=2ω1。干扰项B为反向传动时的关系。

11.图示摇杆滑块机构中，若摇杆长度为l，滑块行程为2h，则其传动角变化范围是【】

A.[0°,90°]

B.[30°,60°]

C.[0°,180°]

D.[45°,135°]

【答案】A

【解析】传动角在摇杆与连杆垂直时最大为90°，最小为0°。易错点：误认为传动角恒定。

12.图示凸轮机构中，若升程角为φ，行程为h，则平均速度为【】

A.hφ

B.h/φ

C.hω/φ

D.hω2/φ

【答案】C

【解析】平均速度vavg=h/(φ/ω)=hω/φ。干扰项B为最大速度。

13.图示空间五杆机构中，若所有转动副轴线交于一点，则其自由度数为【】

A.1

B.2

C.3

D.4

【答案】B

【解析】五杆机构自由度F=3n-1PL-2PΗ，n=5，PL=6，PΗ=0，得F=2。易错点：忽略转动副交点条件。

14.图示螺旋机构中，若螺距为p，导程角为θ，则其传动比i为【】

A.tanθ

B.cotθ

C.p/θ

D.θ/p

【答案】B

【解析】螺旋机构传动比i=ω1/ω2=tanθ/cotθ=cotθ。干扰项A为蜗杆传动比。

15.图示齿轮连杆机构中，若齿轮1与3半径比i=3，输入角速度为ω1，则输出角速度为【】

A.ω1

B.ω1/3

C.3ω1

D.ω1/9

【答案】B

【解析】齿轮传动比关系为ω3=ω1/i=ω1/3。干扰项C为反向传动时的关系。

16.图示凸轮机构中，若基圆半径为r1，偏距为e，行程为h，则最大加速度出现在【】

A.推程起始位置

B.推程中点

C.回程起始位置

D.回程中点

【答案】B

【解析】根据等加速等减速运动，最大加速度出现在行程中点。干扰项A为最大压力角位置。

17.图示平行四边形机构中