2024年机械工程师机械原理连杆机构自由度计算真题解析.docVIP

2024年机械工程师机械原理连杆机构自由度计算真题解析

第一部分：单项选择题（共20题，每题1分）

1.一个平面四杆机构，各杆长度分别为a=100mm，b=200mm，c=150mm，d=250mm，则该机构属于（）

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.铰链四杆机构【答案】A【解析】根据格拉肖夫定理，当最短杆与最长杆之和小于其余两杆之和时为曲柄摇杆机构。a+d=350mmb+c=350mm，且a为最短杆，故为曲柄摇杆机构。易错点：忽略平面四杆机构的类型判定条件。

2.计算平面机构的自由度时，若机构中存在复合铰链，则应（）

A.将其计为两个转动副

B.将其计为一个转动副

C.乘以2倍的自由度

D.忽略不计【答案】A【解析】复合铰链是指两个以上构件在同一处用转动副相连，其转动副数量为n1，n为构件数。易错点：误认为复合铰链只计为一个转动副。

3.在机构运动分析中，速度影像法适用于（）

A.空间机构

B.平面机构

C.高副机构

D.低副机构【答案】B【解析】速度影像法基于平面运动几何原理，仅适用于平面机构。易错点：误认为该方法适用于所有机构类型。

4.一个平面六杆机构，若已知各构件长度和位置，用解析法求C点速度时，需要建立（）

A.一个运动方程

B.两个运动方程

C.三个运动方程

D.六个运动方程【答案】B【解析】平面六杆机构运动分析需满足速度合成定理和构件约束条件，至少需两个独立方程。易错点：忽略运动学约束条件。

5.机构压力角是指（）

A.作用力与速度方向的夹角

B.构件转角与速度方向的夹角

C.驱动力与构件速度的夹角

D.反作用力与构件转角的夹角【答案】A【解析】压力角定义为作用力方向与速度方向的夹角，影响机构效率。易错点：混淆压力角与传动角的定义。

6.减小机构传动损失的主要措施是（）

A.增大机构自由度

B.减小压力角

C.增加构件数量

D.使用高副机构【答案】B【解析】减小压力角可降低摩擦损失，提高机械效率。易错点：误认为增加构件数量能减小传动损失。

7.在连杆机构设计中，若需实现精确点传动，应采用（）

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.五杆机构

D.行星轮系【答案】C【解析】五杆机构（如惠斯登机构）可实现多点精确传动。易错点：忽略连杆机构的特殊设计形式。

8.计算平面高副机构自由度时，若存在高副低代，则应（）

A.将每个高副计为两个转动副

B.将每个高副计为两个移动副

C.减去高副数量

D.不作处理【答案】A【解析】高副低代法将高副替换为虚拟构件和转动副，每个高副增加2个约束。易错点：误认为高副低代增加1个自由度。

9.机构急回特性系数k的取值范围是（）

A.k1

B.0k1

C.k=1

D.k0【答案】B【解析】急回特性系数k=行程速比系数，反映从动件回程速度。易错点：忽略k=1时机构无急回特性。

10.在曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，则可能产生（）

A.机构卡死

B.运动不确定

C.死点位置

D.驱动力不足【答案】C【解析】摇杆主动时存在死点位置，此时曲柄无法转动。易错点：误认为所有机构都有死点。

11.计算空间机构自由度时，若存在局部自由度，则应（）

A.将其计入总自由度

B.将其不计入总自由度

C.乘以因子2

D.乘以因子0.5【答案】B【解析】局部自由度不影响机构整体运动，应予忽略。易错点：误认为局部自由度增加约束。

12.机构运动连续性要求（）

A.所有构件都能运动

B.从动件运动无间隙

C.驱动力恒定

D.主动件转角连续【答案】B【解析】运动连续性指从动件运动应无中断或跳跃。易错点：忽略运动学连续性要求。

13.凸轮机构中，基圆半径减小可能导致（）

A.压力角增大

B.压力角减小

C.机构尺寸减小

D.自由度增加【答案】A【解析】基圆半径减小使压力角增大，效率降低。易错点：混淆基圆半径与压力角的关系。

14.在连杆机构设计中，若需实现复杂轨迹，应采用（）

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.六杆机构

D.凸轮连杆组合机构【答案】D【解析】凸轮连杆组合机构可生成复杂轨迹。易错点：忽略组合机构的特殊应用。

15.计算平面机构的瞬心时，若机构中存在虚约束，则应（）

A.将虚约束计为实际约束

B.将虚约束不计入瞬心计算

C.乘以因子2

D.乘以因子0.5【答案】B【解析】虚约束不影响机构运动，应予忽略。易错点：误认为虚约束影响瞬心位置。

16.机构效率的计算公式为（）

A.η=输出功/输入功

B.η=输入功/输出功

C.η=1+摩擦系数

D.η=驱动力/负载力【答案】A【解析】效率定义为有用功与总功之比。易错点：混淆效率与摩擦系数的关系。

17.在连