WSN目标一致性多主体实现方法的原理、优化与实践探究.docx

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2025-08-14 发布于上海
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WSN目标一致性多主体实现方法的原理、优化与实践探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种新兴的信息技术，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。无线传感器网络是由大量部署在监测区域内的、具有感知、计算和通信能力的微小传感器节点，通过自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户。这些传感器节点体积小、成本低，能够实时监测和采集周围环境的各种信息，如温度、湿度、光照、振动、声音等。凭借其低功耗、低成本、易部署等优点，WSN