基于PLC的樱桃番茄清洗与分拣系统的设计.doc

樱桃番茄清洗与分拣系统的设计

河北理工大学信息学院

摘要

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摘要

当前在新疆维吾尔自治区霍尔果斯现代农业产业园，已经有一定规模的樱桃番茄种植，且其产品已被列入全国名特优新农产品名录。樱桃番茄含有丰富的维生素、番茄红素和胡萝卜素等抗氧化剂。维生素C有助于增强免疫力，番茄红素对人体健康也有多方面益处，如在抗氧化、保护心血管等方面有积极作用。本文设计了一套基于PLC的樱桃番茄分拣与清洗系统，用于解决传统人工分拣与清洗方式效率低、质量不稳定、卫生条件难以控制等问题，实现樱桃番茄分拣与清洗的自动化。系统采用西门子S7-200系列PLC作为控制核心，结合PID控制，红外传感器、重量传感器、风机、水泵、传送带电机、机械推杆等硬件设备，实现了对樱桃番茄的精准分拣与高效清洗。通过STEP7-Micro/WIN编程软件，系统实现了模块化的程序设计，包括初始化、模式选择、自动/手动运行、故障处理和系统停止等核心功能。MCGS组态软件的引入，进一步提升了系统的可视化程度和操作便捷性，实现了对系统运行状态的实时监控、数据记录和远程操作。硬件调试和软件调试确保了系统的功能性和稳定性，实物测试验证了系统在实际环境中的运行效果。本设计的研究为樱桃番茄分拣与清洗的自动化提供了一定的技术支持，同时为现代化农业生产的自动化升级提供了实践参考。

关键词PLC；重量传感器；光电传感器；

Abstract

Abstract

Abstract

ThisarticledesignsacherrytomatosortingandcleaningsystembasedonPLC,aimingtosolvetheproblemsoflowefficiency,unstablequality,anddifficultcontrolofhygieneconditionsintraditionalmanualsortingandcleaningmethods,andachieveautomationandintelligenceofcherrytomatosortingandcleaning.ThesystemadoptsSiemensS7-200seriesPLCasthecontrolcore,combinedwithhardwaredevicessuchasinfraredsensors,weightsensors,fans,waterpumps,conveyormotors,mechanicalpushrods,etc.,toachieveprecisesortingandefficientcleaningofcherrytomatoes.ThroughtheSTEP7Micro/WINprogrammingsoftware,thesystemhasachievedmodularprogramdesign,includingcorefunctionssuchasinitialization,modeselection,automatic/manualoperation,faulthandling,andsystemshutdown.TheintroductionofMCGSconfigurationsoftwarefurtherenhancesthevisualizationlevelandoperationalconvenienceofthesystem,achievingreal-timemonitoring,datarecording,andremoteoperationofthesystemsoperatingstatus.Hardwaredebuggingandsoftwaredebuggingensurethefunctionalityandstabilityofthesystem,andphysicaltestingverifiesthesystemsperformanceinactualenvironments.Thisstudyprovidesreliabletechnicalsupportfortheautomationofcherrytomatosortingandcleaning,andalso