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移动端视觉传感器赋能下的SLAM方法深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自动驾驶技术取得了令人瞩目的进步，它们在众多领域的广泛应用深刻地改变了人们的生活和工作方式。在这些技术的核心组成部分中，同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术扮演着举足轻重的角色，而基于移动端视觉传感器的SLAM方法更是成为了研究的焦点。

随着计算机视觉技术、传感器技术以及人工智能技术的不断创新与突破，基于移动端视觉传感器的SLAM方法展现出了巨大的发展潜力。在机器人领域，各类移动机器人被