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基于深度学习的姿态估计研究的国内外文献综述
姿态估计的目的是对工作环境中目标物体的位置和朝向进行计算,为机器人的抓取操作、三维重建[[]SalisburyJR,DeverellMH,CooksonMJ.Three-dimensionalreconstruction[J].ElectronicJournalofPathologyHistology,1993,8(4):24041-240045.]、人机交互等操作提供基础信息,在增强现实[[]
[]SalisburyJR,DeverellMH,CooksonMJ.Thre
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