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水下无人机基础

知识培训课件

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机机机机机机

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水下无人机概

述

壹

定义与分类

水下无人机的定义按功能分类按操控方式分类

水下无人机是一种可在水下水下无人机根据功能不同，根据操控方式，水下无人机

自主或遥控操作的无人航行可分为科研、勘探、救援、可分为遥控型、自主型和混

器，用于执行各种水下任务。军事等不同类别。合型，以适应不同操作需求。

应用领域

0102

海洋资源勘探水下考古

水下无人机在深海资源勘探中利用水下无人机进行考古作业，

发挥重要作用，如寻找矿产资可以减少对遗址的破坏，提高

源和油气田。考古效率。

0304

渔业监测环境监测

水下无人机能够监测渔业资源水下无人机用于监测水质、海

分布，帮助实现可持续渔业管洋生物多样性，对环境保护具

理。有重要意义。

发展历程

早期探索阶段

20世纪60年代，水下无人机开始被用于军

事侦察，如美国海军的“海马”项目。

01技术突破与商业化

21世纪初，随着技术进步，水下无人机开

始应用于海洋研究、渔业和娱乐领域。

功能多样化发展02

近年来，水下无人机集成了更多传感器和

AI技术，实现了深海探测、考古和救援等

03

多功能应用。

水下无人机结

构

贰

核心组件介绍

01推进系统

水下无人机通过螺旋桨或泵喷推进器

实现移动，确保在水下灵活操控。

02传感器模块

配备多种传感器如声纳、压力传感器

等，用于探测水下环境和导航。

03通信设备

利用水声通信或无线信号与操作者保

持联系，传输数据和接收指令。

动力推进系统

系统组成水下无人机通过螺旋桨或泵喷推进器实现移动，确保在