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第8章典型计算机控制系统简介2025/8/15计算机控制技术1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统；01基于数字调节器的计算机控制系统；02基于PLC的计算机控制系统；03基于嵌入式系统的计算机控制系统；04分散控制系统；05现场总线控制系统;06计算机集成制造系统。07

1基于PC总线的板卡与工控机组成的计算机控制系统该类系统是一种非常典型的DDC控制系统，工控机通过基于PC总线的板卡进行实时数据采集，并按照一定的控制规律实时决策，产生控制指令，并通过板卡输出，对生产过程直接进行控制。该类系统具有组成灵活，成本低等特点，广泛应用于工业生产的各个领域。是目前在工业上用得比较多的一类系统。0102

PC总线的工业控制机简介工业个人计算机IndustrialPersonalComputer（简称IPC）是一种加固的增强型个人计算机，是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在20世纪80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。

工控机示意图2025/8/15计算机控制技术4西门子工控机研华工控机

1.工业PC的结构2025/8/15计算机控制技术5工业控制机的典型结构如图8.1所示，主要有以下几部分组成。图8.1工控机典型结构图①全钢机箱②无源底板③工业电源④CPU卡⑤其他配件下一页

CPU板2025/8/15计算机控制技术6返回

无源底板2025/8/15计算机控制技术7返回

2.工业PC的特点(1)2025/8/15计算机控制技术8专门为工业工程控制现场设计的工业PC机有以下特点：支持各种模块化CPU卡和所有的IBM-PC/XT/AT总线接口板。所有卡采用高度集成芯片，以减少故障率，并均为模块化﹑插板式，以便安装﹑更换和升级换代。所有的卡使用专用的固定架将插板压紧，防止震动引起的接触不良。开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。

2.工业PC的特点(2)2025/8/15计算机控制技术9采用和PC/AT总线兼容的无源底板。它使用带有电源层和地的4层电路板，有效地提高了系统地抗干扰能力。无源底板带有4，6，8，12，14或20槽。机箱采用全钢机构，可防止电磁干扰；采用150W-350W带除尘过滤器的工业开关电源，具有足够地负载驱动能力。机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。软盘、硬盘驱动器安装采用橡皮缓冲防震，并有防尘门。可内装电子盘以取代机械磁盘，使PC机在工业环境下的操作具有高速﹑高可靠性。010302

3.常用的工业控制机简介2025/8/15计算机控制技术10当前国内外工控机型号很多，下面简要介绍主要常用的工控机：01工控机的生产厂家很多，国外有美国IBM、ICS、德国西门子、日本康泰克等，这些产品可靠性好、市场定位高。02我国台湾地区是工控机的主要生产区，其品牌主要有研华、威达、艾讯、磐仪、大众、博文等厂家，其中，研华是世界三大工控厂商之一，在中国大陆及台湾市场均有较高的市场占有率。03国内也有很多工控机品牌，如研祥、华控、康拓、艾雷斯、北京华北等。04

8.1.2基于PC总线的板卡简介2025/8/15计算机控制技术11基于PC总线的板卡种类很多，其分类方法也有很多种。按照板卡处理信号的不同可以分为模拟量输入板卡（A/D卡）、模拟量输出板卡（D/A卡）、开关量输入板卡、开关量输出板卡、脉冲量输入板卡、多功能板卡等，其中多功能板卡可以集成多个功能，。下面以研华PCI系列测控板卡为例介绍一下不同种类的典型板卡的性能和特点。基于PC总线的板卡是指计算机厂商为了满足用户需要，利用总线模板化结构设计的通用功能模板。

1.模拟量输入板卡（A/D卡）2025/8/15计算机控制技术12基于PC总线的A/D板卡是基于PC系列总线，如ISA、PCI等总线标准设计的，板卡通常有单端输入和差分输入以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡的模拟信号采集精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。

图8.2研华PCI-1713数据采集卡例如研华PCI-1710数据采集卡，如图8.2所示。该板卡具有32路单端或16路差分模拟量输入或组合方式输入等三种输入方式，它带有2500VDC隔离保护；采用12位A/D转换器，采样数率可达100kHZ；板载4K采样FIFO