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2025《谐波减速器方案设计计算案例》2300字.docx

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    哈尔滨学院学士学位论文

    谐波减速器方案设计计算案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u6098谐波减速器方案设计计算案例 1

    276911.1谐波减速器组成 1

    228871.2谐波减速器分类 2

    220291.1.1按齿差分类 2

    188101.1.2按轮齿啮合类型分类 2

    204211.1.3根据传动级数来分类 3

    37251.3谐波减速器的工作原理 3

    120891.4关键结构的设计 5

    107691.4.1柔轮的确定 5

    102121.3.2刚轮的确定 5

    52591.3.3波

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