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基于判别相关性滤波器的运动目标跟踪：原理、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，运动目标跟踪作为一个关键的研究方向，在众多实际应用场景中都发挥着不可或缺的作用。在军事制导领域，精确跟踪敌方目标对于实现精准打击、保障作战任务的顺利完成至关重要。通过对目标的实时追踪，军事系统能够及时获取目标的位置、速度、运动轨迹等关键信息，为导弹等武器的制导提供准确的数据支持，大大提高打击的命中率和作战效果。在视觉导航领域，无论是自动驾驶汽车还是无人机，运动目标跟踪技术都是实现安全、高效导航的核心。自动驾驶汽车需要实时跟踪周围的车辆、行人以及交通标志等运动目标，以便做出合理的行驶决策