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拖拉机驾驶机器人设计与换挡机械手智能控制方法研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

农业作为国民经济的基础产业，其现代化进程对于国家的稳定和发展至关重要。拖拉机作为农业生产中的关键动力设备，在耕地、播种、施肥、收割等环节发挥着不可替代的作用。随着科技的飞速发展，传统的人工驾驶拖拉机方式逐渐暴露出诸多局限性，如劳动强度大、作业效率低、操作精度难以保证以及受驾驶员疲劳和技术水平差异影响较大等问题，这在一定程度上制约了农业生产的规模化和高效化发展。

自动驾驶技术的兴起为拖拉机的发展带来了新的契机。拖拉机自动驾驶技术能够实现拖拉机的自主导航和作业控制，有效克服人工驾驶的不足。它通过集成先进的传感器技术