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自动扶梯

结构原理介绍

讲课内容自动扶梯发展史自动扶梯的主要参数自动扶梯分类自动扶梯构造

自动扶梯（Escalator)=梯级(法语scala)+电梯（英语Elevator)011859年，美国的内森.爱米斯（Nathan.Ames）发明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯（revolvingstair）。在旋转皮带上安装梯级型木板，人到顶上跳下来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。02一、发展史

发展史1892年，乔治.韦勒(G.H.Wheeler)发明了移动楼梯(movingstairway)并有与现在类同的活动扶手带（但需加油），其重要性可与奥的斯发明的安全钳相媲美。

movingstairway

发展史1899年，杰斯.雷诺(Jesse.Reno)发明了用木梳结构制成运动踏面的倾斜式（30°）“自动人行道”，但出口无梳齿板，并于1900年将样机设于纽约市的高架火车站。

木梯级

木梳齿板

木梳齿结构的自动扶梯

发展史1899年，西伯格()购买了韦勒的活动扶手专利，且与奥的斯公司合作制造了两台世界上最早的梯级式自动扶梯。“Escalator”一词同时产生，otis将该词登记了商标。一直延续到1930年，A17.1安全规范将“Escalator”作为公共用词为止（A17.1首版是1921年）。

011911年，otis公司获得了Reno公司，成为世界上唯一制造自动扶梯的公司。021920年，扶梯中组合了水平梯级、梳齿板及免润滑的扶手带新专利，从而使扶梯真正的实用化，此后的两年中otis就销售了350多台。发展史

1930年，出现了金属型梯级的扶梯1950年，有了玻璃扶手支撑1974年，由LunaStaircaseCompany试制了“HelicalEscalator”010302发展史

HelicalEscalator

1985年，由Mitsubishi推出了“SpiralEscalator”

2000年，由Hitachi制作推出了薄型自动扶梯，机房高从1000mm减至555mm，倾斜段高度减去300mm。

自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离（自动扶梯上、下水平梯级踏面之间的高度）提升高度(RisedHeight)H梯级空载运行的速度额定速度(Ratedspeed)V梯级运行方向与水平面构成的夹角倾斜角度(AngleofInclination)α指名义宽度（指梯级承载区域的宽度）梯级宽度(StepWidth)Z二、自动扶梯的主要参数

外机房式和内机房式端部驱动和中间驱动主轴外驱动和主轴内驱单驱动和双驱动立式驱动和卧式驱按驱动装置特点分三、自动扶梯分类

中间驱动的自动扶梯

直线型和螺旋型(Sprial、Helical）按梯级线型分普通型和公共交通型（普通型和重载型）按负载类型分链条式和齿条式按牵引结构分全透明式、半透明式、不透明式、直撑式、斜撑式按扶手支撑结构分

多坡度自动扶梯

多坡度自动扶梯

自动扶梯的构造介绍自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械

梯级

213梯级是自动扶梯的一个重要部件，使承载乘客的运动部件。踏面：有一定的硬度和刚性。为安全考虑，防滑，做成齿形。踢板：表面为圆弧面，保证在曲线段相邻梯级为等距离旋转滑行，使后一个梯级

牵引构件

梯路导轨系统

中间驱动自动扶梯的转向壁

卸荷导轨（unloadingtrack）

驱动装置

制动器带式制动器

盘式制动器

轴向作用的附加制动器

摩擦盘式附加制动器

摩擦盘式附加制动器

驱动链断链保护装置

涨紧装置

圆弧形涨紧装置

扶手装置

扶手带头部驱动装置

扶手高度

扶手高度的安全尺寸

扶手胶带

防静电装置

金属结构

安全装置

防梳齿夹异物的保护装置

安全装置

黄色边框

扶手带安全开关

扶手入口保护装置

安全装置

防逆转装置

测扶手速度装置

四、公共交通型自动扶梯（PublicServiceEscalator)普通公共交通型自动扶梯(GeneralEscalatorforPublicService)基本使用特征属于一个公共交通系统的组成部分，包括出口和入口处；每周运行140h，且在3h内，持续负载不少于0.5h，其载荷应达到100%的制动载荷

金属结构挠度=1/1000L应有附加制动器3到4个的水平梯级最小曲率半径R=2.6m,R=2.0m2）设计要点

2、重载公共交通型自动扶梯

(HeavyDutyEscalatorforpublicService)

1）、基本使用特征（除上述一般特征外）a)、运行的无序管理；b)、野蛮或故意捣乱乘客多；c)、安装和使