有翼导弹飞行力学第四章电子教案.pptVIP

3）考虑制导系统设计（是否能够稳定工作）K值若太大，干扰信号的作用被放大，影响导弹正常飞行。在有外界干扰的情况下限制了K的上限，K不能太大K值若太大，的微小变化将引起的很大变化，要求制导系统的稳定性提高。第94页，共149页，星期日，2025年，2月5日4、结构强度允许的过载限制结构强度限制，需用过载必须小于结构强度允许的过载限制了K的上限，K不能太大K值若过大，导致导弹的转弯速度很大，弹道过于弯曲弹沿此弹道飞行的需用过载很大第95页，共149页，星期日，2025年，2月5日5、K值也可以是变数：在制导系统设计可能的条件下，K可变。例如：K可以取成与接近速度成比例；当接近速度增加，K值增加，接近速度减小，K值减小。第96页，共149页，星期日，2025年，2月5日七、比例导引法的优缺点优点：1可得到较为平直的弹道。4对瞄准发射时的初始条件要求不严。2满足收敛条件时，弹道前段比较弯曲，可充分利用导弹的机动能力，弹道后段较为平直，导弹具有较为富裕的机动能力。3选择合适的参数组合，可使全弹道上的需用过载小于可用过载而实现全向攻击。5技术实施简单可行。缺点：1速度变化对命中点过载有影响。2攻击方向对命中点过载也有影响。第97页，共149页，星期日，2025年，2月5日3比例导引法的特点对目标线的任何旋转，总是使弹向着减小的方向运动，抑制目标线的旋转，使弹目相对速度对准目标，力图使弹以直线弹道飞行，可敏感的反应目标运动情况，可对付机动目标，导引精度高。第98页，共149页，星期日，2025年，2月5日八、其它形式的比例导引法1、以过载与目标线转动角速度之间的关系表述常系数比例导引法：在K不变的情况下，由于弹速变化，K1也是变化的。第99页，共149页，星期日，2025年，2月5日命中过载：优点：命中过载与弹速没有直接关系。缺点：接近速度对命中过载影响较大。第100页，共149页，星期日，2025年，2月5日2、以过载与接近速度、目标线转动角速度之间的关系表述目的：为了克服前一种方法的缺点。常系数比例导引法的关系式：第101页，共149页，星期日，2025年，2月5日命中过载：可见：命中过载与弹速、接近速度都没有直接关系。第102页，共149页，星期日，2025年，2月5日追踪法比例导引法平行接近法定义导引关系式直线弹道图解法弹道弹道收敛条件命中点过载优点缺点自动瞄准导弹主要经典导引方法的比较第103页，共149页，星期日，2025年，2月5日§4.5三点法导引第104页，共149页，星期日，2025年，2月5日按工作原理不同制导方法分自主制导遥控制导寻的制导复合制导不需任何来自目标或指挥站的能量，完全依靠弹载设备，参照弹内或外界某些预先固定的基准，拟制出控制信号，控制导弹按预定弹道飞行，直击目标。由弹外导引站发送指令或波束，弹上导引装置形成导引信号控制导弹飞向目标的制导。利用弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。在同一个导弹中将几种制导方式组合使用的制导。复习前面的内容：第105页，共149页，星期日，2025年，2月5日五、导航比增益K与导引方法的关系根据以上导引关系，得到若k＝1，且，则，即导弹前置角为零，这正是追踪法。积分导弹在攻击平面内运动，且其导引关系为：若k＝1，且，则，即前置角为常值，这就是常值前置角导引法，追踪法是常值前置角导引法的特例（前置角为零）。若k趋于无穷，则，则，即目标线不转动只平移，这就是平行接近法。第62页，共149页，星期日，2025年，2月5日结论：追踪法、常值前置角法、平行接近法都可看作是比例导引法的特殊情况，比例导引法的，因此它是界于常值前置角法和平行接近法之间的一种导引方法。其弹道特性也界于常值前置角法和平行接近法的弹道特性之间。第63页，共149页，星期日，2025年，2月5日六、相对运动方程的求解数值解图解法解析解：比较困难，只有进行假设和简化，才可能得到解析解。假设和简化：K=2，目标等速直线飞行，导弹等速飞行。第64页，共149页，星期日，2025年，2月5日(一)K=2的弹道方程假设：K=2，目标等速水平直线飞行，导弹速度