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2025年人工智能与机器人技术考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种机器学习算法属于无监督学习？

A.逻辑回归

B.K-means聚类

C.随机森林

D.支持向量机（SVM）

2.在卷积神经网络（CNN）中，用于减少特征图尺寸的操作是？

A.卷积层

B.激活函数（如ReLU）

C.池化层

D.全连接层

3.强化学习中，智能体（Agent）的核心目标是？

A.最小化损失函数

B.最大化长期累积奖励

C.优化模型参数

D.减少过拟合

4.机器人运动规划中，A算法与Dijkstra算法的主要区别在于？

A.A使用启发式函数估计剩余路径成本

B.Dijkstra仅适用于网格地图

C.A无法处理动态障碍物

D.Dijkstra时间复杂度更低

5.自然语言处理（NLP）中，Transformer模型的核心机制是？

A.循环神经网络（RNN）的长期依赖解决

B.注意力机制（Attention）的并行计算

C.词嵌入（WordEmbedding）的静态表示

D.双向长短期记忆网络（BiLSTM）的序列建模

6.SLAM（同步定位与地图构建）技术中，激光雷达（LiDAR）与视觉传感器的主要差异是？

A.激光雷达受光照影响大

B.视觉传感器提供绝对位置信息

C.激光雷达直接测量环境深度

D.视觉传感器数据处理复杂度低

7.以下哪种机器人属于服务机器人？

A.工业机械臂（如ABBIRB6700）

B.波士顿动力Spot四足机器人（巡检场景）

C.军事无人机（侦察用途）

D.太空探测机器人（如毅力号火星车）

8.在多机器人协作系统中，“一致性问题”（ConsensusProblem）通常指？

A.所有机器人最终达到相同状态（如位置、速度）

B.机器人之间通信协议的统一

C.任务分配的公平性

D.传感器数据的融合精度

9.生成对抗网络（GAN）中，生成器（Generator）与判别器（Discriminator）的训练目标是？

A.生成器最大化判别器的判断错误率，判别器最小化判断错误率

B.两者共同最小化交叉熵损失

C.生成器最小化真实数据与生成数据的分布差异，判别器最大化该差异

D.生成器与判别器均以分类准确率为优化目标

10.机器人控制中，PID控制器的“积分项（I）”主要用于解决？

A.系统稳态误差

B.超调量过大

C.响应速度过慢

D.高频噪声干扰

二、填空题（每空2分，共20分）

1.机器学习中，过拟合的本质是模型对__________数据的过度学习，解决方法包括正则化、__________和增加训练数据量。

2.机器人运动学分为正运动学和逆运动学，正运动学是已知__________求末端执行器位姿，逆运动学是已知__________求各关节角度。

3.自然语言处理中的“词袋模型（BagofWords）”忽略了__________信息，而“词嵌入（WordEmbedding）”通过__________方法将单词映射到低维连续向量空间。

4.强化学习的三要素是__________、__________和奖励函数。

5.计算机视觉中，目标检测的经典算法YOLO（YouOnlyLookOnce）属于__________（单阶段/双阶段）检测器，其核心优势是__________。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.对比监督学习与无监督学习的异同，举例说明无监督学习的典型应用场景。

2.解释机器人“自主导航”的关键技术流程，并说明激光SLAM与视觉SLAM在该流程中的作用差异。

3.简述Transformer模型中“自注意力（Self-Attention）”机制的工作原理，并说明其对NLP任务的改进意义。

4.分析工业机器人（如六自由度机械臂）与服务机器人（如扫地机器人）在感知、决策、执行层面的主要差异。

5.列举三种常见的机器人路径规划算法（需包含一种全局规划算法和一种局部规划算法），并对比它们的适用场景与优缺点。

四、综合分析题（每题15分，共30分）

1.假设某公司计划开发一款用于医院的智能消毒机器人，需实现自主移动、环境感知、精准消毒（如紫外线/雾化消毒）等功能。请结合人工智能与机器人技术知识，设计其核心技术方案，包括：

（1）感知层：需配置的传感器类型及作用；

（2）决策层：需解决的关键AI任务（如定位、路径规划、任