智能控制模糊控制论文.docVIP

模糊控制

现代工业对控制系统的先进性、可靠性、可扩展性、易实现性和易管理性提出了越来越高的要求，这导致常规仪表逐渐淡出舞台，而以微处理器为核心的计算机控制系统则逐渐占据了统治地位。

随着计算机尤其是微机的发展和应用，自动控制理论和技术获得了飞跃的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定常或时变的多输入多输出系统问题，获得了广泛的应用，例如在阿波罗登月舱的姿态控制、宇宙飞船和导弹的精密制导以及在工业生产过程控制等方面得到了成功的运用。但是，无论采用经典控制理论还是现代控制理论设计一个控制系统，都需要事先知道被控制对象(或生产过程)精确的数学模型，然后根据数学模型以及给定的性能