基于天文与SLAM融合的火星车自主导航技术研究与实践.docx

基于天文与SLAM融合的火星车自主导航技术研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

火星，作为太阳系中与地球最为相似的行星之一，一直以来都是人类深空探测的重点目标。火星探测对人类深入理解宇宙演化、生命起源与发展以及地球的未来走向等基础科学问题具有极其重要的价值。从科学探索的角度来看，火星保存了太阳系早期的物质和环境信息，通过研究火星的地质、气候、水文等方面的演变，有助于人类揭示行星演化的奥秘，进一步认识地球的形成与发展历程，为预测地球未来的变化趋势提供重要参考。此外，火星是否存在过生命或具备生命存在的条件，也是科学界关注的焦点之一，对这一问题的探索可能会极大地拓展人类对生命现象的认知边界。