绕线转子异步电动机双馈调速系统.pptVIP

由式（7-8）可知，换相重叠角随着整流电流Id的增大而增加。当Id较小，?在0o~60o之间时，整流电路中各整流器件都在对应相电压波形的自然换相点处开始换流，到?处结束换流，整流波形正常。第62页，共129页，星期日，2025年，2月5日强迫延迟换相现象当电流Id增大到按式（7-8）计算出来的?角大于60°时，器件在自然换相点处未能结束换流，从而迫使本该在自然换相点换流的器件推迟换流，出现了强迫延迟换相现象，所延迟的角度称作强迫延时换相角?p。由此可见，串级调速时的异步电动机转子整流电路有两种正常工作状态。第63页，共129页，星期日，2025年，2月5日需要指出的是，强迫延时换相只说明在Id超过某一值时，整流器件比自然换相点滞后?p角换流，但从总体上看，6个器件在360o内轮流工作，每一对器件的换流过程最多只能是60o，也就是说，再大，也只能使?=60o不变。第64页，共129页，星期日，2025年，2月5日转子整流电路的工作状态（1）第一种工作状态的特征是0≤?≤60o，?p=0此时，转子整流电路处于正常的不可控整流工作状态，可称之为第一工作区。（2）第二种工作状态的特征是?=60o，0?p30o这时，由于强迫延迟换相的作用，使得整流电路类似处于可控整流工作状态，?p角相当于整流器件的控制角，这一状态称作第二工作区。第65页，共129页，星期日，2025年，2月5日转子整流电路的工作状态（3）当?p=30o时，整流电路中会出现4个器件同时导通，形成共阳极组和共阴极组器件双换流的重叠现象，此后?p保持为30o，而?角继续增大，整流电路处于第三种工作状态，这是一种非正常的故障状态。第66页，共129页，星期日，2025年，2月5日转子整流电流与?、?p间的函数关系图7-8转子整流电路的?=f(Id)，?p=f(Id)第67页，共129页，星期日，2025年，2月5日转子整流电路的电流和电压由于整流电路的不可控整流状态是可控整流状态当控制角为零时的特殊情况，所以可以直接引用可控整流电路的有关分析式来表示串级调速时转子整流电路的电流和电压。(7-9)第68页，共129页，星期日，2025年，2月5日转子整流电路的电压式中，RD=sRs?+Rr为折算到转子侧的电动机定子和转子每相等效电阻。(7-10)第69页，共129页，星期日，2025年，2月5日上两式中当?p=0，?=0~60o时表示转子整流电路工作在第一工作区。当0?p30o，?=60o时表示转子整流电路工作在第二工作区。第70页，共129页，星期日，2025年，2月5日7.3.3串级调速机械特性方程式1.串级调速系统的主电路及等效电路根据串级调速系统主电路接线图（当整流器和逆变器都为三相桥式电路时）及相应的等效电路（见图7－9），考虑到电动机转子与逆变变压器的电阻和换相重叠压降后，可以列出系统的稳态电路方程式。第71页，共129页，星期日，2025年，2月5日图7-9串级调速系统主电路及等效电路a）主电路b）等效电路1.电路结构第72页，共129页，星期日，2025年，2月5日2.稳态电路方程转子整流电路的输出电压为逆变器直流侧电压电压平衡方程(7-11)(7-12)(7-13)第73页，共129页，星期日，2025年，2月5日以上三式中RL——直流平波电抗器的电阻；XT——折算到二次侧的逆变变压器每相等效漏抗，XT=XT1+XT2。RT——折算到二次侧的逆变变压器每相等效电阻，RT=RT1+RT2。第74页，共129页，星期日，2025年，2月5日3.转差率与转速方程解式（7-11）~式（7-13），可以得到用转差率表示的方程式（7-14）第75页，共129页，星期日，2025年，2月5日转速特性方程将s=(n0–n)/n0代入上式，得到串级调速时的转速特性为(7-15)如令?p=0，则式（7-15）就表示系统在第一工作区的转速特性。第76页，共129页，星期日，2025年，2月5日分析式（7-15）可以看出，等号右边分子中的第一项是转子直流回路的直流电压（7-16）第二项相当于回路中的总电阻压降，